تحلیل سرعتها و نیروهای حدی بازوها در رباتهای موازی

طراحی بهینه رباتهای موازی

استفاده از رباتهای موازی به علت خصوصیات مناسبی که دارند، بسیار مورد توجه محققان و صاحبان صنایع قرار گرفته است. هرجا صحبت از سختی زیاد ، تحمل بار به وزن زیاد، پایداری بالاو ... است ، رباتهای موازی جایگاه مخصوصی دارند. به همین دلیل تحقیقات فراوانی در مورد اینگونه مکانیزمها صورت گرفته است و همچنان نیز ادامه دارد. از آنجا که داشتن طرحی مناسب و بهینه هم از نظر صرفه جویی در هزینه و انرژی و هم از نظر ...

Degenerate Four Wave Mixing in Photonic Crystal Fibers

In this study, Four Wave Mixing (FWM) characteristics in photonic crystal fibers are investigated. The effect of channel spacing, phase mismatching, and fiber length on FWM efficiency have been studied. The variation of idler frequency which obtained by this technique with pumping and signal wavelengths has been discussed. The effect of fiber dispersion has been taken into account; we obtain th...

طراحی بهینه و ایزوتروپیک رباتهای فضایی موازی کابلی

رباتهای کابلی دارای ترکیب و ساختار پایه ای رباتهای موازی می باشند با این ویژگی اضافی که کابل ها به عنوان حلقه های موازی و گرداننده ها به عنوان محرکها عمل می کنند. یک تفاوت مهم میان رباتهای کابلی معلق و رباتهای کلاسیک موازی در این است که کابلها فقط قدرت تحمل نیروهای کششی را دارند و در نتیجه پنجه را فقط به سمت خود می توانند بکشند. در نتیجه ی این ویژگی، خیلی از نتایج شاخص رباتهای موازی را نمی توان...

تحلیل روند نمایه‌های بارش‌های حدی در ایران

مطالعه مقادیر حدی بارش و رویدادهای حدی ناشی از آن از اهمیت ویژه‌ای در سیاست گذاری‌ها و برنامه ریزی‌های بخش‌های مختلف مانند کشاورزی، مدیریت آب، شهرسازی و ساختمان و راه و ترابری برخوردار است به نحوی که در سال‌های اخیر توجه زیادی به روشهای مختلف تحلیل آن، معطوف شده است. در این تحقیق به منظور بررسی مقادیر حدی بارش، با استفاده از داده‌های روزانه بارش 27 ایستگاه سینوپتیک با داده‌های مطمئن و قابل پوشش...

کاربرد میکروربات و نانو رباتهای پزشکی در تله مدیسین

تحلیل روند شاخص‌های حدی بارش روزانه در ایران

یکی از اثرهای تغییر اقلیم بروز بی‌نظمی در چرخة هیدرواقلیمی کرة زمین است. این تغییرات در عدم موازنۀ تراز سطح آب در منابع آب زیرزمینی، سطحی، دریاچه‏ها و همچنین تغییر در توزیع مقدار و زمان بارش‏ها و جریان رودخانه نمود پیدا می‏کند. تحقیق حاضر به منظور شناخت روند تغییرات شاخص‏های حدی بارش روزانة ایران انجام گرفته است. بدین منظور، از داده‏های بارش 24ساعتة 47 ایستگاه سینوپتیک طی دورة 1982 ـ 2012 استفا...